משאיות למחצה-משמשות בעיקר להובלת סחורות גדולות ומגושמות שקשה לפירוק, כגון מחפרים. נגררים דודי יתד מתאימים יותר להובלת מוצרים מתכלים כגון ירקות ופירות. נגררים ארגזים מתאימים יותר להובלת סחורות בתפזורת וסחורות יקרות ערך הדורשות הגנה מפני רטיבות.
שלא כמו נגררים מלאים, סמי-טריילר הוא נגרר שהציר שלו ממוקם מאחורי מרכז הכובד של הרכב (כאשר הרכב עמוס באופן שווה) ומצויד בהתקן צימוד המעביר כוחות אופקיים או אנכיים לטרקטור. בדרך כלל, לנגררים מלאים יש שני סרנים, בעוד שלקרוואנים למחצה- יש סרן אחד. סמי-טריילר מתייחס לרכב שאין לו כוח משלו והוא מסתמך על הטרקטור לצורך הנעה ונושאת עומס.
במילים פשוטות, נגרר מלא מחובר למשאית מלפנים עם תקלה. סמי-טריילר- מחובר לגלגל החמישי של הטרקטור באמצעות סיכה.
משאיות הובלת מכולות נפוצות הן שילובי סמי-טיפוסיים, כאשר חלק הטעינה האחורי הוא הסמי-טריילר.
יש גם הבדלים בשימוש. נגררים מלאים משמשים בעיקר להובלה-למרחקים קצרים בתוך מפעלים, נמלים, רציפים ומחסנים, בעוד שנגררים סמי-משמשים בעיקר להובלת מטען-למרחקים ארוכים.
